潛孔鑿岩的實質，是在鑿岩過程中使衝擊器潛入孔內，以減小由於釺杆傳遞衝擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿岩效率的影響。潛孔鑿岩的鑿岩設備是潛孔鑽機，我國地下礦山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型號。

鑽孔機械

分為鑿岩機和鑽機兩類，鑽機又有露天鑽機和井下鑽機之分。

鑿岩機

用於在中硬以上的岩石中鑽鑿直徑為20～100毫米、深度在20米以內的炮孔。按其動力不同可分為風動、內燃、液壓和電力鑿岩機，其中風動鑿岩機應用最廣。

露天鑽機

按破碎礦岩的工作機構不同,分為鋼繩衝擊鑽機、潛孔鑽機、牙輪鑽機和旋轉鑽機。鋼繩衝擊鑽機因效率低，已逐漸被其他鑽機代替。潛孔鑽機用鑽杆帶動風動衝擊器和鑽頭一起旋轉，利用風動衝擊器的活塞衝擊鑽頭破碎礦岩，通常用在中小型礦山中鑽直徑80～250毫米的炮孔。牙輪鑽機用牙輪鑽頭的輾壓作用來破碎礦岩,適於在硬礦岩上鑽直徑150～440毫米的孔,它具有效率高、勞動強度小的優點，在大中型露天金屬礦中得到廣泛應用。潛孔（或牙輪）鑽機由衝擊器（或鑽頭）、回轉機構、提升機構、加壓裝置、行走機構、排渣係統、鑽架和鑽杆組成。旋轉鑽機隻適於鑽較軟的礦岩和煤。

井下鑽機

鑽鑿孔徑小於150毫米的井下炮孔時，除應用鑿岩機外還可應用80～150毫米的小直徑潛孔鑽。在煤或較軟礦岩中鑽直徑70毫米以下的炮孔時，一般用電力鑽或風鑽，由電動機（或氣動馬達）帶動鑽杆鑽孔，鑽出的岩（煤）屑經鑽杆上的螺旋槽排出。